Eko Nugroho : témoin hybride

Statistische Parametersynthese für hybride Systeme

Hybride Integration von molekularbiologischen Annotationsdaten

Wir präsentieren einen Ansatz, um Annotationsdaten von molekularbiologischen Objekten wie Genen, Proteinen und Pathways aus öffentlichen Datenquellen für datenintensive Expressionsanalysen verwendbar zu machen. Die Expressionsdaten sind mit Experimentbeschreibungen physisch in einem Data Warehouse integriert, um schnelle Auswertungen zu unterstützen. Die öffentlichen Annotationsdaten werden vir...

Eko Adhi Setiawan Concept and Controllability of Virtual Power Plant

Zusammenfassung Abstract / Zusammenfassung

Hierarchische hybride Planung für mobile Roboter

To act autonomously and robustly in complex environments, mobile robots require task planning to adapt to the given situation. With the growing capabilities of robot hardware and software this is becoming increasingly important. Yet, only few integrated robotic systems exist. This thesis attempts to make a next step towards robust plan-based robot control. For this, it first describes how the H...

Hybride Bilderzeugung mit Rasterisierung und Ray Tracing